Aby przystąpić do uroczystej przysięgi wojskowej, żołnierze musieli przejść szesnastodniowe szkolenie, podczas którego poznawali tajniki sztuki wojskowej. - Największy nacisk podczas szkolenia położony był na naukę praktycznych umiejętności posługiwania się bronią, zasad zachowania oraz przetrwania na polu walki. Ważnymi elementami były również pomoc przedmedyczna i topografia - wyjaśnia dowódca 61 batalionu lekkiej piechoty w Grójcu, mjr Artur Boruta.

Po 8 dniach do uczestników szkolenia podstawowego w ramach szkolenia wyrównawczego dołączyło 14 żołnierzy rezerwy, którzy zdecydowali się pełnić dalszą służbę wojskową w ramach terytorialnej służby wojskowej. Dzięki swojemu doświadczeniu zdobytemu podczas długoletniej służby wojskowej, byli dla młodszych kolegów kopalnią wiedzy i praktycznych, wojskowych umiejętności. Obydwa szkolenia zakończyły się tzw. pętlą taktyczną - egzaminem sprawdzającym zdobyte dotychczas umiejętności. Za przeprowadzenie szkoleń odpowiadał 61 batalion lekkiej piechoty w Grójcu, dlatego uroczysta przysięga wojskowa odbyła się właśnie na terenie jednostki wojskowej w Grójcu.

W uroczystości przeprowadzonej w reżimie sanitarnym udział wzięli bliscy nowo zaprzysiężonych żołnierzy, przedstawiciele 6 Mazowieckiej Brygady Obrony Terytorialnej na czele z jej dowódcą, płk. Witoldem Bubakiem, dowódca Centrum Rozpoznania i Wsparcia Walki Radioelektronicznej, płk Andrzej Kozera oraz burmistrz Grójca Dariusz Gwiazda.

Listopadowy nabór był ostatnim w tym roku. W 2021 r. 6 Mazowiecka Brygada OT zorganizowała 6 szkoleń podstawowych i tyle samo szkoleń wyrównujących poziom, dzięki którym w szeregi jednostki wstąpiło w sumie blisko 500 żołnierzy.